Una nueva teoría sugiere que los ancestros humanos aprendieron a caminar erguidos mientras todavía vivían en los árboles, y no en campo abierto, según un estudio publicado en la revista Science.

El punto de vista tradicional es que el bipedalismo evolucionó gradualmente de la "caminata de nudillos", que se puede ver hoy en los chimpancés o los gorilas.