Milan Baros es un jugador potente y que maneja bien las dos piernas, requisitos que, junto con su habilidad y velocidad, le hacen ser ideal para el fútbol moderno.

Después de ser subcampeón dos años antes, Baros realizó una gran Eurocopa UEFA sub-21 en el año 2002, donde la República Checa llegó a la final y derrotó a Francia en los penaltis, dando la sorpresa. El año anterior debutó con la absoluta en un encuentro ante Bélgica, en el que empataron a uno, y fue precisamente Baros el que marcó el único gol de su equipo.