Sam Maydew, su agente, dijo que Whitfield murió de linfoma “no-Hodgkin” en Sydney, Australia. Vashti, esposa de Whitfield, describió a su marido como un “hermoso joven guerrero” que murió una “mañana soleada en Sydney” en los “brazos de su amada esposa”.
Whitfield -que nació en Gales y vivió en Australia- era virtualmente desconocido cuando fue seleccionado para protagonizar “Spartacus”, una exitosa serie original para el canal Starz que llamó la atención por sus escenas explícitas de violencia y sexualidad.