La actriz estuvo antes casada con el también actor Charlie Sheen. De sus anteriores matrimonios, Richards tiene dos niños: Sam, de 5 años, y Lola, de 3.

"Sólo quiero un buen tipo. No me importa lo que hace para ganarse la vida. Me gustaría casarme otra vez", dijo Denise, quien se separó de Sheen a principios de 2005 mientras ella estaba embarazada de seis meses de su segunda hija Lola, y más tarde rompió con el roquero Richie Sambora después de un año de relación en el 2007. Pero no se quiere dar por vencida tan fácilmente, y hará hasta lo imposible por rehacer su vida, ya que le han empezado a caer los años y, sin embargo, no concreta una relación estable. ¡Suerte!.