Este símbolo patrio tres cambios, hasta el actual. El Escudo nació con un concurso que se organizó el 13 de noviembre de 1903, por medio del Ministerio de Gobierno y Justicia. Al final, una labor entre dos hermanos dio con la creación del Escudo. Fue diseñado por don Nicanor Villalaz y pintado por don Sebastián Villalaz.

En 1904 el Escudo original sufrió los primeros cambios, entre ellos: en el cuartel superior derecho se suprimió el cañón, en el superior izquierdo se eliminaron la hoz y el machete. En la punta, la cornucopia fue simplificada y se cambió el ferrocarril por la rueda alada. Hasta ese momento eran siete estrellas. Más tarde, en 1941, la modificación se dio en el lema, antes del "Pro Mundi Beneficio", el escudo rezaba "Paz, Libertad, Unión, Progreso". Fue también en ese año con la Ley del 28 de marzo, que se estableció como el Escudo de Armas oficial de la República de Panamá.