Él se encontraba en su local de frutas y legumbres Gelly, ubicado en la barriada San Antonio de Tocumen, cuando dos sujetos encapuchados y con chalecos antibalas lo interceptaron. Un impacto de bala en la espalda y dos en el pecho recibió Erasmo. Él falleció en la policlínica J.J Valarino, en Juan Díaz.

Se presume que el móvil del crimen es un ajuste de cuentas, pues Ávila purgó pena por delitos relacionados con droga.